No.092
M5StackChan AI デスクトップロボット（ESP32-S3）
M5StackChan AI Desktop Robot (ESP32-S3)
発売中
18,150円
編集部ひとこと
深圳の M5Stack が、ししかわ氏のオープンソース「スタックチャン」を公認製品化した手のひらサイズの AI ロボット。2 インチの顔画面とサーボ 2 基の首で表情と向きを変え、カメラ・マイク・9 軸センサー・NFC・赤外線を積む。「Hi, StackChan」で起動する会話 AI はアプリから声や性格を変えられ、学習リモコンとして家電も操作できる。ESP32-S3 搭載で UiFlow2 や Arduino から書き換えられ、回路図とファームウェアは GitHub に公開。2026 年 1 月の Kickstarter を経て 5 月にスイッチサイエンスで発売、税込 18,150 円。
横断比較での位置づけ
コンパニオン枠の最安クラスで、買ってすぐ話せて分解して作り直せる 1 台。Reachy Mini と同じオープンソース路線だが、1 万円台・国内正規流通ありの点で敷居が低い。Romi や BOCCO emo のような完成品と、自作キットの中間に位置する。
スペック
| 本体サイズ | 54.0 × 70.5 × 61.5 mm |
|---|---|
| 重量 | 187.2 g（本体）／37.6 g（リモコン、K151-R同梱時） |
| 充電方式 | USB-C 給電（本体・ベース双方にポート、550 mAh 内蔵バッテリー）。自動帰還・専用充電ステーションなし |
| センサー | 0.3MP カメラ／デュアルマイク／9軸IMU（加速度計・ジャイロ・磁力計）／近接・環境光センサー／3ゾーンタッチパネル／NFC |
| 会話機能 | 対応（XiaoZhi ベースの AI Agent。ウェイクワード「Hi, StackChan」、専用アプリ StackChan World で AI モデル・声質・話速・性格・記憶をカスタム可能） |
| 自律移動 | 非対応（車輪移動なし。フィードバック付きサーボ2基による首振りのみ：水平360度連続回転・垂直90度） |
| 通信 | 2.4GHz Wi-Fi（IEEE 802.11 b/g/n）／Bluetooth 5 LE／赤外線送受信機 |
| ディスプレイ | 2.0インチ IPS LCD（320×240、6.5万色、ILI9342C）、静電容量式マルチタッチ |
| 開発プラットフォーム | UiFlow2／Arduino IDE／PlatformIO／ESP-IDF に対応。ファームウェア・回路図をGitHubでオープンソース公開（m5stack/StackChan） |
写真・動画
関連モデル
タグ・エコシステム
ステータス履歴
- 2026年1月13日クラウドファンディング中Kickstarter で支援募集（2026-02-12 終了）
- 2026年5月8日発売中スイッチサイエンスで国内発売
データ注記
- Amazon.co.jp・楽天に本体の正規出品は無く、CTA はスイッチサイエンスのみ。M5Stack の日本向け ASP プログラムも確認できなかった
- 掲載価格はコントローラ非同梱の K151。コントローラ付きの K151-R は 22,990 円
- 本体サイズは公式が 54.0 × 70.5 × 61.5 mm と並べるだけで、幅・奥行・高さの対応を明記していない
- 稼働時間・月額費用・対象年齢は公式に記載が無い。会話 AI は Wi-Fi 経由でクラウドの AI モデルを使う
- 原型プロジェクトの公開年（2021 年）は二次情報による
- 画像利用ポリシー・プレスキットは公式サイトに見当たらない
