No.085
編集部ひとこと
上海の Kepler Robotics が 2024 年 10 月にドバイの GITEX GLOBAL で発表した、身長 1,750mm・75kg の二足歩行ヒューマノイド。全身 52 自由度で、自社開発のローラースクリュー式アクチュエータを使い、両腕で 25〜30kg を持ち上げる。視覚・聴覚・触覚の情報をまとめて行動を決め、指先の触覚センサーで握る力を加減する。電池は 2.33kWh で、1 時間の充電で約 8 時間動く。2025 年 8 月に 3 構成の先行販売を始めたが、購入は問い合わせフォーム経由の法人向けで、日本での取り扱いは確認できていない。
横断比較での位置づけ
ヒューマノイド枠で、工場などの産業の現場で働く法人向けの機体。同じ枠の Fourier GR-3（約 3 時間）や AgiBot A2（約 2 時間）より長い約 8 時間の稼働と、両腕で 25〜30kg という可搬重量を前に出す。前の世代の Forerunner K1 は収録していない。
スペック
| 身長 | 1750mm |
|---|---|
| 重量 | 75kg |
| 自由度 | 52（二脚の Bipedal Developer / Wheeled Developer 版。Basic 版は 30） |
| 可搬重量 | 両腕協調 25〜30 kg / 片手あたり最大 15 kg |
| 稼働時間 | 約 8 時間（充電 1 時間） |
| バッテリー | 2.33 kWh |
| センサー | 視覚センサー / 聴覚センサー / 手首 6 軸力センサー × 2 / 指あたり 25 接触点の触覚センサー / 慣性センサー |
| 演算ユニット | 100 TOPS |
| 開発者向け SDK | 対応（Developer 版は二次開発プラットフォームと自社開発 Nebula System を提供） |
| アクチュエータ | 自社開発のプラネタリーローラースクリュー式（ピーク荷重 8200 N・変換効率 81.3%）+ 回転式（ピークトルク 220 N·m・繰り返し位置決め精度 0.01°） |
| AI 機能 | KEPLER Embodied AI。知覚・判断・動作を階層に分けて制御し、視覚・聴覚・触覚を統合して行動を決める。大規模基盤モデルを蒸留した小型のマルチモーダルモデル（聴覚・触覚・力・位置）を載せ、指先の触覚センサーから把持力を動的に計算する |
写真・動画
関連モデル
タグ・エコシステム
ステータス履歴
- 2024年10月21日発表済み・時期未定ドバイの GITEX GLOBAL 2024 で発表（公式リリース）
- 2025年8月1日法人導入のみ3 構成（Bipedal Basic / Bipedal Developer / Wheeled Developer）の先行販売を開始。購入は公式サイトの問い合わせフォーム経由の法人向け
データ注記
- ステータスは、個人向けの購入経路がなく、購入が公式サイトの問い合わせフォーム経由であることから「法人導入のみ」と判断した
- 2025 年 8 月の先行販売の告知（公式リリース）は最安構成の価格を「¥248,000〜」と書いている。通貨の明記がなく、上海の企業の中国向けの価格とみられるが、円か人民元かを確かめられないため価格欄には載せていない
- 先行販売のあと正式販売に移ったか、2026 年の量産・納入の実績は公式に確認できていない
- 日本での販売・正規代理店は確認できていない
- 最大歩行速度は公式資料に記載がない
出典
- https://www.gotokepler.com/productDetailK2
- https://www.prnewswire.com/news-releases/kepler-debuts-forerunner-k2-humanoid-robot-accelerating-commercial-deployment-302281546.html
- https://www.prnewswire.com/news-releases/keplers-forerunner-k2-bumblebee-robot-completes-8-hour-livestream-at-waic-2025-signaling-major-step-toward-real-world-deployment-of-embodied-ai-in-industrial-settings-302520070.html
- https://www.gotokepler.com/about
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