No.115
編集部ひとこと
ドイツの NEURA Robotics が 2026 年 1 月に発表した、家庭・研究向けの小型ヒューマノイド。身長 132 cm・36 kg と大人より小さく、時速 4.6 km で歩いて 3 kg まで運ぶ。産業向けの兄貴分と同じ認知 AI を積み、多言語の音声で指示を受ける。上位の Pro を選ぶと片手 12 自由度の多指ハンドが付き、物を掴む作業ができる。標準グレードにハンドは無い。ROS 2 と Python の SDK が標準で付き、研究室でそのまま動かせる。100 ユーロの予約金で個人でも予約でき、出荷は 2026 年春の予定。階段の昇り降りはまだできない。
横断比較での位置づけ
ヒューマノイド枠の欧州発・小型。1X NEO と同じく個人が予約できる数少ない機体だが、こちらは 2 万ユーロ台で研究用途の SDK を前面に出す。家庭に置く前提の NEO とは狙う相手が違う。
スペック
| 身長 | 1320 mm |
|---|---|
| 重量 | 36 kg |
| 自由度 | 25 DoF（本体ベースのみ。手・エンドエフェクタは含まず、片手あたり最大12 DoF） |
| 最大歩行速度 | 4.6 km/h |
| 可搬重量 | 3 kg |
| 稼働時間 | 連続モーション稼働 約2.5時間（24時間運用にも対応。充電・バッテリー方式の詳細は非公開） |
| センサー | 人検知セーフティセンサー（オプション、追加費用）／ 多言語対応の音声認識 |
| 開発者向けSDK | 対応（ROS 2・Python SDK が標準。C++ SDK・デジタルツインアクセス・遠隔操作・NEURA Gym 学習対応はProグレードのみ。Wi-Fi 6・ギガビットEthernet・NEURA Sync 連携） |
写真・動画
関連モデル
タグ・エコシステム
ステータス履歴
- 2026年1月5日予約受付中CES 2026 で 4NE1 Mini を発表し、予約金 100 ユーロで予約受付を開始。出荷は 2026 年春の予定
データ注記
- 対象は家庭・研究向けの Mini。産業向けの Gen 3.5 は身長 180 cm・80 kg で価格も 98,000 ユーロからと別物のため、関連モデルに分けた
- 日本に 4NE1 系統の取り扱いは無い。NEURA の国内公式パートナーが扱うのは協働ロボットアームのみで、予約するには海外の公式サイトから直接申し込むことになる
- 多指ハンドは Pro グレードのみ。標準グレードは物を掴む作業に対応しない
- 階段の昇り降りは公式 FAQ に「非対応・開発中」と明記されている
- 出荷時期は公式に「2026 年春」としか書かれておらず、月単位では確定していない
- バッテリー容量と搭載する演算チップは非公開。産業向けの Gen 3.5 は NVIDIA Thor を積むと明記されているが、Mini に同じものが入るかは確認できていない
- 第三者動画は展示会の現地撮影と確認できたもの以外を除外した。解説チャンネルやナレーション主体の動画が多く、実機撮影の証跡が取れなかった
- 2026-10-06 に予約ページを確認した時点では「Standard・Pro とも 2026 年に入手可能の見込み」とだけ書かれ、春の記述は無い。expected は年だけで入れた