No.132
編集部ひとこと
Hugging Face と Pollen Robotics が 2025 年 7 月に発表した卓上ロボット。高さ 28 cm・1.5 kg で、6 自由度の頭と左右 160 度回る胴、2 本のアンテナで表情を作る。広角カメラと 4 マイクを積み、Python SDK と無料のコミュニティ製アプリで動かす前提のオープンソース製品。会話は音声エンジンを載せたアプリで行い、Gemma や ChatGPT につないだデモが公式・第三者から出ている。PC につないで使う Lite が 399 ドル、Wi-Fi とバッテリーを内蔵した Wireless が 499 ドル。累計 1 万台以上が出荷済みだが納期は最長 90 日で、日本には正規販売が無く Seeed Studio 経由の個人輸入になる。
横断比較での位置づけ
コンパニオン枠の中で、遊ぶより作るための 1 台。EMO や Vector が閉じた完成品なのに対し、Reachy Mini は中身が全部公開されていて、LLM をつなぐ土台として使う。同社の Microduck が脚で動きを学ぶのに対し、こちらは頭の表情と対話に絞っている。
スペック
| 本体サイズ | 幅 約160 × 高さ 約280 mm（スリープモード時 約230 mm） |
|---|---|
| 重量 | 約1.5 kg |
| 充電方式 | Wireless 版: 内蔵バッテリー＋専用電源アダプター（7V/5A）で充電。Lite 版: バッテリー非搭載・USB-C で外部 PC から常時給電 |
| センサー | 広角カメラ／4 マイクアレイ／5W スピーカー／加速度センサー（Wireless 版のみ） |
| 会話機能 | 対応（コミュニティ製アプリ「AI Companion」経由。自社開発のオープンソース音声エンジンで会話・表情豊かな動作を返す） |
| 自律移動 | 非対応（頭部の6自由度動作と胴体の左右回転〈±160°〉、アンテナのみ。車輪移動なし） |
| 通信 | Wireless 版: Wi-Fi + USB／Lite 版: USB-C のみ（外部 PC 必須） |
| 月額費用 | なし（SDK・デスクトップアプリ・コミュニティ製アプリはすべて無料。Hugging Face アカウントは無料登録） |
| 自由度 | 9 サーボモーター（頭部 6 自由度：ロール・ピッチ・ヨー・X・Y・Z ＋ 胴体 ±160° 回転 ＋ アンテナ 2 基） |
| 開発者向け SDK | 対応（Python SDK 標準・JavaScript/Scratch 対応予定、MuJoCo シミュレーション、daemon が REST/WebSocket API を公開） |
写真・動画
関連モデル
タグ・エコシステム
ステータス履歴
- 2025年7月8日予約受付中発表と同日に予約受付開始
- 2026年9月4日発売中公式サイトの「10,000+ shipped worldwide」表示を確認した日。出荷開始の正確な日は非公開
データ注記
- 日本国内の正規販売チャネル（Amazon.co.jp・楽天）は無い。日本へは正規代理店 Seeed Studio が発送しており、価格は公式と同額
- 出荷開始の正確な日付は非公開。予約開始は 2025-07-08 で、公式は納期を購入後最大 90 日としているが、それを大きく超える遅延の報告がブログのコメント欄に複数ある
- 搭載コンピュートの表記が資料間で食い違う（公式ストア・FAQ は Raspberry Pi CM4、Hugging Face のブログ表と Seeed の商品名は Raspberry Pi 4）。公式ストアの詳細記載を優先した
- 稼働時間は公式に数値が無い。バッテリー残量は LED の色でしか分からない設計と FAQ に記されている
- 対象年齢の公式記載は無い
- Reachy Mini 固有の画像利用条件を明記したページは見つからず、ASP プログラムも確認できないため CTA は公式ストアのみ
出典
- https://pollen-robotics.com/reachy-mini/
- https://huggingface.co/blog/reachy-mini
- https://pollen-robotics.com/reachy-mini/faq/
- https://store.pollen-robotics.com/products/reachy-mini-wireless-version
- https://store.pollen-robotics.com/products/reachy-mini-lite-version
- https://pollen-robotics.com/reachy-mini/blog/reachy-mini-announcement/
