No.004
編集部ひとこと
Agility Robotics の物流向けヒューマノイドで、倉庫でトート（箱）を棚からコンベアへ運ぶ仕事に絞って実稼働させている。鳥の脚のように逆向きに曲がる脚が特徴で、可搬 16 kg・4 時間稼働・自動充電。GXO や Schaeffler、トヨタのカナダ工場など 9 拠点に RaaS（月額制）で導入され、累計 6.5 万時間を超えて働いた実績は量産ヒューマノイドで最多級。自社工場 RoboFab は年 1 万台の能力を持ち、2026 年 6 月に SPAC 上場を発表した。次世代 v5 は 2026 年末に配備予定。一般販売は無く、日本での展開情報もまだない。
横断比較での位置づけ
ヒューマノイド枠で「実際に稼いでいる」台数と時間が最も多い実務機。Atlas・Figure が発表と試験導入の段階なのに対し、Digit は用途を倉庫作業に絞って先に量産と商用契約を積み上げた。
スペック
| 可搬重量 | 16 kg（35 lb） |
|---|---|
| 稼働時間 | 約 4 時間（自動充電ドッキング対応） |
| 量産体制 | 自社工場 RoboFab（オレゴン州セーラム）で年産最大 10,000 台。部品の約 75% を米国内で調達 |
| 商用稼働実績 | Schaeffler・GXO・Toyota Motor Manufacturing Canada・Mercado Libre など9顧客拠点で稼働、累計65,000時間超（2026年6月時点） |
| 身長 | 約 175 cm |
| 重量 | 約 65 kg |
写真・動画
関連モデル
タグ・エコシステム
ステータス履歴
- 2023年3月20日発表済み・時期未定トート運搬用のハンドと頭部を備えた次世代 Digit を発表（ProMat 2023）
- 2025年3月31日法人導入のみ現行商用世代を発表（ProMat 2025）。RaaS で 9 拠点に導入、累計 6.5 万時間稼働（2026-06 時点）
データ注記
- 身長・重量は公式非公表で、第三者データベースの値。自由度・歩行速度・バッテリー容量・センサー構成・SDK は現行世代の公式数値が無い（公式スペックシートはフォーム登録が必要で未取得）
- 発表日は現行商用世代のアップデート発表（2025-03-31）。初代 Digit は 2019 年、次世代は 2023 年発表
- 候補台帳の「月額 US$8,500」は出典を特定できず採用していない
- 日本での代理店・実証の一次情報は無い
- 第三者動画のうち実機映像の有無が未確認の 2 本（分析系・スタジオ対談）は未収録
出典
- https://www.agilityrobotics.com/solutions
- https://www.businesswire.com/news/home/20250331588956/en/Agility-Robotics-Announces-New-Innovations-for-Market-Leading-Humanoid-Robot-Digit
- https://www.businesswire.com/news/home/20260624555633/en/Agility-Robotics-to-Go-Public-Through-$2.5-Billion-Merger-with-Churchill-Capital-Corp-XI
- https://www.agilityrobotics.com/content/digit-moves-over-100k-totes
- https://www.agilityrobotics.com/content/agility-robotics-announces-commercial-agreement-with-toyota-motor-manufacturing-canada
