No.054
編集部ひとこと
Figure AI の第 3 世代ヒューマノイド。2025 年 10 月発表で、家庭での利用を見据えて手のひらカメラと指先の触覚センサー、布製の外装、ワイヤレス充電を備えた。頭脳は自社の VLA モデル Helix で、音声で指示すると見て判断して動く。身長 173 cm・61 kg・可搬 20 kg。一般販売はまだ無く、2026 年に BMW の生産ラインと小売の物流拠点へ法人導入された段階。自社工場 BotQ で年産 1.2 万台の量産を掲げており、家庭用ヒューマノイドの本命候補として追う。
横断比較での位置づけ
ヒューマノイド枠で Optimus と並ぶ米国の量産志向。Optimus が発表止まりで自社工場中心なのに対し、Figure 03 は外部企業への法人導入が先に進んでいる。
スペック
| 身長 | 1727 mm |
|---|---|
| 重量 | 61 kg |
| 最大歩行速度 | 1.2 m/s |
| 可搬重量 | 20 kg |
| 稼働時間 | 約 5 時間（ピーク性能時） |
| バッテリー | 2.3 kWh（急速充電 2 kW・非接触ワイヤレス充電対応・UN38.3 認証取得） |
| センサー | 新設計ビジョンシステム（前世代比フレームレート2倍・遅延1/4・視野角60%拡大）+ 両手内蔵パームカメラ + 指先触覚センサー（3 g の圧力を検知） |
| AI システム | Helix / Helix 02（自社開発の Vision-Language-Action モデル。知覚・自然言語理解・動作制御を一体で処理し音声対話にも対応） |
| 量産体制 | 自社工場 BotQ で生産。第一世代ラインは年産 1.2 万台、4 年間で累計 10 万台を目標 |
| 自由度 | 30 DoF（手部 20 DoF・5 指） |
写真・動画
関連モデル
タグ・エコシステム
ステータス履歴
- 2025年10月9日発表済み・時期未定発表
- 2026年6月30日法人導入のみBMW Group Plant Spartanburg の生産ラインへ実機投入（同年 5 月に Catalyst Brands の物流拠点への導入契約）
データ注記
- 価格は非公表。第三者データベースの推定（US$20,000 前後）は採用していない
- 自由度（30 DoF・手部 20 DoF）は第三者データベースの値で、Figure 公式は数値を公表していない
- 演算ユニットと開発者向け SDK は公式に非公表
- 法人導入（BMW・Catalyst Brands）の契約形態（レンタル・販売・実証）は公式記事に明記がなく、「法人導入のみ」の判定は編集部による
- 日本国内での展開・代理店を示す一次情報は見つかっていない
