Pepper（ペッパー）

Name: Pepper（ペッパー）
Brand: ソフトバンクロボティクス

Pepper

ソフトバンクロボティクスJP ─ 日本

販売終了・歴史枠国内発売: 2015年6月20日

213,840円販売終了。発売時 198,000円（税抜）+ 月額の基本プラン・保険パック。現在はレンタル 43,780円/月〜（年間プラン・税込）のみ

公式（Pepper for Home）

編集部ひとこと

2014 年にソフトバンクが「世界初の感情認識パーソナルロボット」として発表し、2015 年に 19.8 万円で一般発売した身長 121 cm の人型ロボット。胸のタブレットと感情エンジンで家族と会話し、店頭の接客役としても日本中に広まった。2023 年 12 月に本体の販売を終え、現在は月額 4 万円台のレンタル「Pepper for Home 2.0」だけが続き、ChatGPT を載せた自由会話に更新されている。2026 年にはギネスに「世界初の量産型ヒューマノイド」として認定。日本のロボットブームの象徴として、話題側の基準点に置く。

横断比較での位置づけ

コンパニオン枠で唯一の等身大人型。ヒューマノイドの形をしているが役割は会話と接客で、Atlas や Figure の作業機とは系譜が違う。ロボホンの原点にもあたる。

スペック

本体サイズ	幅 480 × 奥行 425 × 高さ 1210 mm
重量	29 kg
稼働時間	最長12時間以上
充電方式	専用充電ケーブルによる手動充電（自動帰還・充電ステーションなし）
センサー	マイク×4 / RGBカメラ×2 / ステレオカメラ×1 / タッチセンサー（頭部・手部）/ ジャイロセンサー / レーザー・ソナー・赤外線センサー（脚部）
会話機能	対応（ChatGPT 搭載の自由会話。発売時は感情認識・cocoro SB 開発の感情エンジンによる自律感情生成機能を搭載）
自律移動	対応（オムニホイール、最大2km/h）
通信	Wi-Fi（IEEE 802.11 a/b/g/n、2.4GHz/5GHz）/ イーサネットポート × 1
月額費用	レンタル 43,780円/月〜（年間プラン・税込、Pepper for Home 2.0）