編集部ひとこと
バッグの持ち手や腕に抱きつかせて連れ歩く、手のひらサイズのふわふわしたロボット。約 155 g で顔も画面も無く、できるのは首と腕を動かすことだけ。人が近くを通ったり音がしたりすると、赤ちゃんが親の肩越しにするような「ちら見」をして、しばらくすると恥ずかしそうに顔を戻す。撫でると頭のセンサーが反応する。言葉は理解せず、アプリも通信機能も無い。2024 年に社内のメイカソンで生まれ、CES 2025 で公開したあと海外のクラウドファンディングで目標の 96 倍を集め、2026 年 4 月に国内発売された。
横断比較での位置づけ
コンパニオン枠で最も小さく、唯一の持ち歩き型。Qoobo や Moflin が家に置いて撫でるものなのに対し、mirumi は外に連れ出して他人の視線に晒す前提で作られている。
スペック
| 本体サイズ | 外形寸法 約W100×D110×H140mm(D: 腕込み) |
|---|---|
| 重量 | 約155g |
| 稼働時間 | 満充電から約8時間(稼働頻度による) |
| 充電方式 | 充電式リチウムポリマー電池を内蔵。定格5V 1A で充電(自律的な充電台への帰還はなし)。充電時間 約2時間 |
| センサー | マイク(音・声のする方向に首を動かして反応)/タッチセンサー(頭部。撫でると反応) |
| 会話機能 | 非対応(言語は理解しない。音・声への反応と首・腕の動きのみで表現) |
| 自律移動 | 非対応(本体は歩行・移動しない。頭部と腕〈抱きつき機構〉のみが可動し、気まぐれに自発的に動く) |
| 素材 | 本体(機構部): ABS/本体(腕部): TPU/表素材: アクリル100%/基布素材: アクリル55%・ポリエステル45%(国産メーカーのオリジナルファー生地) |
| 月額費用 | なし(買い切り。専用アプリ・通信機能を持たない) |
写真・動画






ステータス履歴
- 2025年1月6日研究・参考出品CES 2025 で世界初公開。この時点では発売時期・価格とも未定
- 2025年12月3日クラウドファンディング中Kickstarter で海外向けの支援募集を開始。目標 765,000 円に対し 32 の国と地域から 1,870 名・7,400 万円を集め、ユカイ工学として過去最高額となった
- 2026年4月23日発売中国内発売。公式オンラインストアと全国 12 店舗の蔦屋書店・蔦屋家電で先行展示販売
データ注記
- アプリも通信機能も持たない。買い切りで、動作はすべて本体内で完結する
- Amazon に出品が無く、国内の販路は公式オンラインストアと蔦屋書店・蔦屋家電に限られる
- 対象年齢と通信仕様は公式に記載が無い
- CES 2025 時点の告知には人が近づくとセンサーが認識するという説明があったが、発売時の正式な仕様表にあるのはマイクと頭部のタッチセンサーだけで、独立した人感センサーの記載は無い
- カラーはグレー・アイボリー・ピンクの 3 色。価格と仕様は共通
- Kickstarter はキャンペーン終了後も追加支援を受け付けており、公式発表時点より支援額が増えている
出典
- https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000272.000015618.html
- https://www.ux-xu.com/news/20260423
- https://mirumi.tokyo/
- https://store-jp.mirumi.tokyo/
- https://www.ux-xu.com/news/ces2025
- https://www.ux-xu.com/news/yukai-engineering-launches-mirumi-the-charming-robot-that-turns-to-steal-a-look-on-kickstarter
- https://www.ux-xu.com/news/20260129
- https://www.kickstarter.com/projects/yukaienginnering/mirumi-a-charm-robot-that-steals-a-glance-and-your-heart/description






