No.221
編集部ひとこと
Unitree が 2025 年 8 月に発表した、点検や物流の現場向けの大型の四足歩行ロボット。重さ約 42kg で、25kg を背負って約 3 時間・12.5km 歩き、30cm の段差と 45° の斜面を越える。歩行の制御は深層強化学習などで開発したと、国内代理店の TechShare は説明している。周囲は 3D LiDAR とカメラでとらえるが、自律で巡回する機能は標準では持たず、別のユニットや利用者の開発で組み込む。国内では TechShare が 2026 年 1 月に法人向けの予約販売を始めた。価格は問い合わせ制。
横断比較での位置づけ
屋外・作業枠の四足ロボットで、同じ Unitree の Go2（約 15kg）より大きく重い法人向けの機体。Go2 が個人でも買える価格で四足ロボットを広げたのに対し、A2 は重い荷物と長い距離で、Boston Dynamics Spot と同じ点検の現場をねらう。
スペック
| 稼働時間 | 無負荷 約 5 時間（約 20 km）／25 kg 積載 約 3 時間（約 12.5 km） |
|---|---|
| ナビゲーション | 3D LiDAR + HD カメラで周囲を知覚（自律ナビゲーションは非搭載。別売のユニットや利用者の開発で組み込む） |
| 防水防塵 | IP56（標準版）／主要部品 IP67（Pro 版） |
| 対応斜度 | 約 45° |
| 本体サイズ | 820 × 440 × 570 mm（立脚時）／720 × 550 × 220 mm（伏せ姿勢） |
| 重量 | 約 42 kg（バッテリー込み）／約 35 kg（バッテリー別） |
| 通信 | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2（4G・GPS は標準版でオプション） |
| 可搬重量 | 歩行時 約 25 kg／静止時 約 100 kg |
| 歩行制御 | 深層強化学習などで開発した歩行制御（国内代理店 TechShare の発表）。速度 最大約 5 m/s（常用 0〜3.7 m/s）、段差 最大 30 cm |
写真・動画
関連モデル
ステータス履歴
- 2025年8月発表済み・時期未定Unitree が発表（海外メディアの報道。メーカーの発表リリースは見つかっていない）
- 2026年1月22日法人導入のみ国内代理店 TechShare が法人向けに予約販売を開始。価格は問い合わせ制で、出荷は 2026 年 3 月頃からの予定
データ注記
- AI の根拠は国内代理店 TechShare の発表の「深層強化学習などによる歩行機能の開発」による。Unitree の製品ページ本文には AI の記述がない
- ステータスは、国内・海外とも価格が問い合わせ制の法人向け販売であることから「法人導入のみ」と判断した。国内の出荷が実際に始まったかは確認できていない
- 発表時期（2025 年 8 月）は海外メディアの報道による
- 標準版と Pro 版（LiDAR を前後 2 基・主要部品が IP67・Jetson Orin NX のドッキングステーションに対応）を 1 件にまとめた。TechShare は「A2 R&D / R&D Pro」と表記しており、公式の名称との対応は確認できていない
- 重量は Unitree 公式の値（バッテリー込み約 42 kg）を載せた。TechShare は 37 kg と書いており、食い違っている
- Amazon.co.jp・楽天市場の出品は調べていない。価格が問い合わせ制なので購入リンクを載せていない
