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Unitree G1

Unitree G1

UnitreeCN ─ 中国

発売中発表: 2024年5月13日

US$13,500〜(Basic、税・送料別)(国内正規価格なし・TechShare はオープン価格・2026-08-22 時点)

編集部ひとこと

個人でも購入可能な価格帯で登場した二足歩行ヒューマノイド。身長 1.3m、約 35kg と小柄で、研究・教育向けの EDU モデルは自由度と関節トルクを高めている。実用作業というより「歩けるヒューマノイドを手元で動かす」ための開発プラットフォームとして見るのが正確で、二足歩行ロボットの参入障壁を大きく下げた製品。

横断比較での位置づけ

ヒューマノイド 2 機種の中で、今すぐ購入して動かせる唯一の製品。研究者・開発者・教育機関向け。

スペック

身長1320mm(立位)
重量約 35kg(バッテリー含む)
自由度23(EDU は 23〜43)
最大歩行速度2m/s
可搬重量片腕 約2kg(EDU 約3kg)
稼働時間約 2 時間
バッテリー9000mAh(クイックリリース)
センサー深度カメラ + 3D LiDAR
演算ユニット8コア高性能CPU(EDU は NVIDIA Jetson Orin 等のハイパフォーマンス演算モジュールを追加搭載可)
開発者向け SDKEDU モデルのみ対応(二次開発マニュアル提供)
膝関節最大トルク90N·m(EDU 120N·m)

関連モデル

タグ・エコシステム

ステータス履歴

  1. 2026年8月22日発売中公式ページに価格と購入導線あり。発売日は記載なし(登録日で代用)

データ注記

  • 国内正規代理店(TechShare)はオープン価格で価格非掲載。2024 年の Super Early Bird 価格(Basic 2,980,000 円)は終了済み
  • 国内出荷開始日は未確認(TechShare は 2025 年 1 月以降の出荷予定と告知)
  • Amazon.co.jp に正規出品なし。楽天は未調査

出典

最終更新: 2026年8月22日