No.224
編集部ひとこと
Unitree が 2023 年に出した最初のフルサイズヒューマノイドで、当時「9 万ドル以下」を掲げて研究機関向けの汎用人型を一気に現実的な価格帯へ引き下げた。身長 180 cm・47 kg と軽く、3.3 m/s の歩行速度を世界記録として主張し、2026 年には改造機が 100 m 走で 10 m/s 超を出した。3D LiDAR と深度カメラ、Intel i5/i7 に Orin NX を足せる構成で二次開発が前提。国内は TechShare が扱い、登場時は 1,580 万円。後継の H2 が 3 分の 1 の価格で出て、役割は移りつつある。
横断比較での位置づけ
ヒューマノイド枠で「実際に買えて走れる」最初期の 1 台。G1 が小型で入門向け、Atlas・Figure が法人限定なのに対し、H1 はフルサイズを研究機関が買えた前例として置く。
スペック
| 身長 | 約 180cm |
|---|---|
| 重量 | 約 47kg |
| 自由度 | 18（各脚 5 + 各腕 4、腕は拡張可能） |
| 最大歩行速度 | 3.3m/s（世界記録主張・公式、潜在能力 5m/s 超） |
| バッテリー | 864Wh（15Ah・最大電圧67.2V、クイックリリース式交換バッテリー） |
| センサー | 3D LiDAR + 深度カメラ（360° 全方位認識） |
| 演算ユニット | 標準 Intel Core i5（プラットフォーム機能用）/ Intel Core i7（ユーザー開発用）、オプションで Orin NX 等を追加搭載可 |
| 最大関節トルク | 膝 約360N·m／股関節 約220N·m／足首 約59N·m／腕関節 約75N·m |
| 開発者向け SDK | 対応（二次開発前提で販売。ROS 等の SDK 名は公式スペックに未記載） |
写真・動画
関連モデル
タグ・エコシステム
ステータス履歴
- 2023年8月15日発表済み・時期未定Unitree が発表
- 2023年12月発売中国内で TechShare が取り扱い開始（時期は TechShare の後日リリースの言及に基づく）
データ注記
- 国内取り扱い開始時期は TechShare の 2024 年 6 月のリリース内「昨年末に H1 が 1,580 万円で登場」という言及に基づく月単位の推定
- 可搬重量と稼働時間は公式・代理店ともに記載が無い。自由度 18 は脚 5 × 2 + 腕 4 × 2 の単純合算
- Amazon・楽天に出品は無く、購入は公式または TechShare への問い合わせ
- 上位バリアント H1-2 は公式スペックに併記されるが、単独商品ページは見当たらない
- 2025 年に Unitree 製品共通の Bluetooth 設定の脆弱性（UniPwn）が報じられている。H1 固有の対応状況は未確認
