QRIO（キュリオ）

Name: QRIO（キュリオ）
Brand: ソニー

QRIO

ソニーJP ─ 日本

販売終了・歴史枠発表: 2003年9月9日

市販されなかった研究開発機のため価格は存在しない

ソニープレスリリース（2003-12-26）

編集部ひとこと

ソニーが 2000 年から開発した小型二足歩行ロボット。開発コードは SDR-3X から SDR-4X II へと進み、2003 年 9 月に QRIO の愛称が付いた。身長 58cm ほどの機体に 38 の関節を持ち、2003 年末には両足が同時に地面を離れる「走行」を、制御系と電源を積んだ自立型として世界初と発表した。転倒からの復帰、顔と声の認識、複数台の踊りの協調まで見せたが、市販には至らず、2006 年 1 月に AIBO と同時に新規開発の中止が表明された。

横断比較での位置づけ

歴史枠の 3 台目。同じソニーの AIBO ERS-110 が「売られた家庭用ロボット」の起点なら、QRIO は「売られなかった技術の到達点」にあたる。ASIMO と並ぶ 2000 年代日本の二足歩行の代表で、現在の Kaleido 9 や SEIMEI が引き継ぐ系譜の出発点に置く。

スペック

本体サイズ	約 580 × 270 × 190 mm（高さ × 幅 × 奥行、SDR-4X II／QRIO 試作機）
重量	約 7 kg（バッテリー・メモリー搭載時、SDR-4X II／QRIO 試作機）
主な機能	二足歩行 / 転倒回避・転倒復帰制御 / 顔認識・音声対話（記憶に基づく） / 歌唱・ダンス（坂本龍一書き下ろし楽曲を含む） / 全身38自由度によるリアルタイム統合適応制御
自由度	38 自由度（首部4・胴部2・腕部5×2・脚部6×2・手部独立5指×2）
生産終了	2006 年 1 月（新規開発中止。量産販売はされず）

写真・動画

デモSONY SDR 4XII ヒューマノイドロボット 2004年5月27日撮影 No 1─ osamu muranaga

レビューThe Dance of Humanoid Robot by SONY QRIO at Robocup 2107─ ロボットスタート株式会社

デモSony's QRIO robot shows off new skills─ AP Archive

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タグ・エコシステム

機能二足歩行

ステータス履歴

2003年9月9日研究・参考出品開発コード SDR-4X II に「QRIO」の愛称を付けて公開
2006年1月販売終了・歴史枠ソニーが決算説明会で新規開発の中止を表明（AIBO と同時）

データ注記

型番の変遷は SDR-3X（2000-11-21 発表・身長 50cm・24 自由度）→ SDR-4X（2002-03-19 発表・身長 58cm・38 自由度）→ SDR-4X II（2003-03-24 発表）で、2003 年 9 月に SDR-4X II の愛称として QRIO が付いた。公式プレスリリースの型番表記は最後まで SDR-4X II のままで、型番自体が QRIO に置き換わったわけではない
「QRIO」への改称を告げるソニー自身の一次リリースは見つからず、報道（ITmedia）を根拠にした。当時の特設ページは閉鎖済み
「世界初の走行するヒューマノイドロボット」はソニーの一次リリース（2003-12-26）に明記があるが、「制御系および電源系を搭載した自立型ヒューマノイドとして、ソニー調べ、2003 年 12 月 18 日現在」という自社調査の注記付き
開発中止の 2006-01-26 は決算説明会での表明を報道が伝えたもので、AIBO の生産終了告知に相当する専用リリースは見つからなかった
同じ 2006 年 1 月に新規開発を中止した AIBO（ERS-110 を歴史枠に収録済み）とは姉妹関係にあたるが、後継・前世代・派生のいずれでもないため relatedModels には入れていない